摘要:本文對傳統(tǒng)電位器計算預驅(qū)卷徑與新型編碼器計算預驅(qū)卷徑兩種計算方法給以分析,并對其優(yōu)劣性進行比較。編碼器計算預驅(qū)卷徑,可減少調(diào)試卷徑時間,提高工作效率。雖然印刷機新型編碼器計算預驅(qū)卷徑的方法,在硬件成本上比傳統(tǒng)的計算方法略高,但是在實際使用中,能夠滿足制造者和企業(yè)雙方共同的需要。
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隨著企業(yè)成本意識的增強及利益的需要,印刷機在高速接料過程中的廢品率引起越來越多企業(yè)的重視。在接料過程中,預驅(qū)新卷卷徑計算的精度,對接料完成后張力的穩(wěn)定性以及裁切的廢品損失,都有很大的影響。針對這一問題,本文將對傳統(tǒng)電位器計算預驅(qū)卷徑與新型編碼器計算預驅(qū)卷徑這兩種計算方法作一概述,并對其優(yōu)劣性進行比較。
一、電位器計算預驅(qū)卷徑的原理
??? 在預驅(qū)卷徑檢測電位器的兩端接PLC模擬量輸入模塊所需要的電壓,電位器的中心抽頭接入PLC模擬量輸入通道中(如圖一所示)。
![](/UploadFile/image/201305/jishugongyi7.jpg)
把電位器安裝在放料回轉(zhuǎn)架上,使電位器中心抽頭對兩端的電壓,隨著回轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動而改變,此時PLC檢測到的模擬量就在改變。
在調(diào)試過程中,需要根據(jù)所計算卷徑的各個分段(圖二中D1 到D4),分別測量在每個卷徑分段節(jié)點的電位器檢測值(圖二中X1 到X4),通過人機界面寫入PLC。在使用過程中,檢測到當時的電位器反饋值(圖二中X0),通過PLC內(nèi)部已編好的程序計算出預驅(qū)卷徑(圖二中D0)。
![](/UploadFile/image/201305/jishugongyi8.jpg)
使用傳統(tǒng)電位器計算預驅(qū)卷徑,存在以下問題:
1、由于電位器本身是一個滑動變阻器,其阻值的分布無法保證十分平均,因此在計算預驅(qū)卷徑的過程中,要在最小和最大工作卷徑之間分若干段,以保證計算出的預驅(qū)卷徑的準確。因為分為若干段,在調(diào)試過程中,需要對電位器處于各個段節(jié)點時的電壓值做記錄。所以有多少個節(jié)點,就需要有多少個模板來分別進行模擬接料來檢測電位器每個節(jié)點的電壓值。在實際操作過程中,既費時又費力。
2、在實際使用過程中,由于維修人員的誤操作或其他原因觸碰到電位器,造成電位器跑動,就會直接影響預驅(qū)時計算卷徑的精度,進而影響到高速接料是否能夠成功。
3、如果檢測預驅(qū)卷徑的電位器損壞,更換新的電位器后,就需要重新對卷徑進行調(diào)試。而在印刷企業(yè)里,很少有調(diào)試卷徑所需要的各個模板,使得重新調(diào)試工作變成一件很困難的事情。
二、編碼器計算預驅(qū)卷徑的原理
??? 選擇好編碼器,在編碼器的電源線接所匹配的電源,編碼器A、B相分別接入PLC高速計數(shù)單元中(如圖三所示)。
![](/UploadFile/image/201305/jishugongyi9.jpg)
??? 把編碼器安裝在放料回轉(zhuǎn)架上,使高速計數(shù)單元能夠隨著回轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動而檢測到脈沖。具體調(diào)試方法如下:
1、測量從回轉(zhuǎn)架的中心到一個放料軸中心的距離,并把此值通過人機界面寫入PLC,以供計算使用(圖四中L)。
2、確定基準位:壓下裁切大臂,使大臂處于裁切位置;轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)架,使放料軸中心與大臂上的檢測光電開關在同一水平線上,此位置即為基準位。此時可在回轉(zhuǎn)架上安裝、固定傳感器,以便在以后使用過程中檢測基準位。
![](/UploadFile/image/201305/jishugongyi10.jpg)
??? 工作原理:設備處于運行狀態(tài),放料舊卷快要放完,新卷到位(如圖五)。按預備接料,回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動到舊卷基準位時,PLC檢測的編碼器信號清零,開始重新計數(shù)?;剞D(zhuǎn)架繼續(xù)轉(zhuǎn)動,裁切大臂壓下,當裁切大臂上的光電檢測開關檢測到新卷時回轉(zhuǎn)架停止(如圖四位置)。此時PLC檢測到編碼器脈沖數(shù)為P0 ??筛鶕?jù)所選編碼器的脈沖數(shù)P,編碼器與回轉(zhuǎn)架的傳動比i,計算出圖四中所示角度Θ。根據(jù)角度Θ以及圖四中L,可計算出我們所需要的預驅(qū)新卷半徑R,最終得到精確的新卷直徑,以保證預驅(qū)的精度。
![](/UploadFile/image/201305/jishugongyi11.jpg)
??? 以上工作原理所述中,可用以下公式進行計算:
??? Θ=[180-(360×P0 )÷(P×i)] ÷2
???? R=2×L×sinΘ
用編碼器計算預驅(qū)卷徑,由于編碼器信號要進入PLC的高速計數(shù)單元,因此在硬件成本上比電位器計算預驅(qū)卷徑略高,但有以下優(yōu)點:
??? 1、由于計算方法與實用電位器計算方法不同,因此在調(diào)試卷徑過程中,只需要定一個基準位,并在人機界面上輸入一個計算用尺寸即可。大大減少了調(diào)試卷徑時間,提高了工作效率。
??? 2、在實際使用過程中,維修人員的誤操作或其他原因觸碰到電位器不會影響預驅(qū)時計算卷徑的精度。
3、當檢測預驅(qū)卷徑的編碼器損壞時,只需要重新安裝好新的編碼器即可使用。
三、結(jié)語
??? 在市場競爭越來越激烈的今天,各行各業(yè)都在尋找高性能低成本的新方法來贏得市場占有率。本文所述的印刷機新型編碼器計算預驅(qū)卷徑的方法,雖然在硬件成本上可能比傳統(tǒng)的計算方法略高,但是在實際使用中,卻能夠滿足制造者和企業(yè)雙方共同的需要。對制造者來講,減小了故障率,調(diào)試工作簡單易行,既降低了維護難度,又減少了三包服務費,大大提高了工作效率;對印刷企業(yè)來講,新方法提高了印刷機的性能和穩(wěn)定性,減少了廢品損失率,保證了企業(yè)的經(jīng)濟利益。